РОБОТИ У СРБИЈИ ПОМАЖУ У ЛЕЧЕЊУ ЉУДИ: Пројекат Електротехничког факултета и Института "Михајло Пупин" ускоро ће постати стварност
РОБОТ и човек као колеге, за машином у фабрици или док помажу болеснику да се опорави после можданог удара, слика је која ће ускоро постати реалност.
Фото Приватна архива
У лабораторији за роботику Електротехничког факултета млади научници, у оквиру пројекта Фонда за науку ForNextCobot, проучавају обрасце понашања људи које ће затим, помоћу посебних алгоритама, пренети на нову генерацију колаборативног робота. Половином следеће године, робот би требало да се нађе на "радном месту".
У разговору за "Новости" руководилац пројекта др Коста Јовановић, са Електротехничког факултета у Београду, каже да напредак технологије отвара могућност да човек и робот раде на истом послу и деле радни простор. Да би заједнички рад био ефикаснији, робот мора да зна на који начин човек планира кретање. Због тога се мере параметри који су доступни код човека, као што су мишићне активности и усклађеност покрета зглобова у односу на њих.
- Практично, ми проучавамо обрасце понашања човека, кога ће робот да замени или да заједнички рад учини ефикаснијим - каже др Јовановић.
- Пројекат Фонда за науку нам је омогућио да набавимо сензорски сет. На људе стављамо носиве сензоре, који мере ангажман рада мишића и покрете. Затим процењујемо како човек планира покрете са аспекта коконтракција антагонистичких мишићних група правећи компромисе између прецизности рада и безбедности интеракције са околином. Ако је активност мишића при покрету (контракција) већа, онда је и безбедност мања. За почетак смо рашчланили неке основне елементе покрета, као што су брзина, захтевана прецизност, оптерећење које треба да се савлада. На основу тих аспеката, гледамо како се планира покрет.
ВРХУНСКИ ТИМ СТРУЧЊАКА
ПОРЕД стручњака са Електротехничког факултета, у тиму су и њихове колеге из Центра за роботику Института "Михајло Пупин". Осим професора Јовановића, из Лабораторије за роботику ЕТФ су и Бранко Лукић и Никола Кнежевић, као и Маја Трумић, ангажована као стипендиста министарства. Из Лабораторија за биомедицинско инжењерство и технологије ЕТФ је професор Милица Јанковић, а из Института "Михајло Пупин" др Марија Радмиловић и др Ђорђе Урукало.
Јовановић истиче да ће нова генерација робота, осим сензорских информација, имати иновације на пољу начина на који изводи кретање, са становишта актуатора, односно мотора, који су одговорни за кретање. Данашњи роботи имају мотор, који за колико се окрене, толико помера зглоб, што није као код људи.
- Најједноставније је то објаснити на зглобу лакта, где имамо бицепс и трицепс - наводи наш саговорник.
Фото Приватна архива
- Осим за покретање зглоба лакта, они служе и да покрет буде више или мање крут што, у ствари, одређује безбедност и перформансе при покрету.
Како објашњава професор Јовановић, робот треба да разуме на који ће начин приступити решавању задатка. Важан изазов је процена крутости, пошто то није податак који је мерљив.
Потребно је израчунати оптерећење којем је рука изложена и померање руке као последицу тих одступања, а онда паметним алгоритмима извршити процену крутости.
Он истиче да се годишње у свету инсталира око 400.000 робота само у индустрији. Са новим технологијама које се развијају на ЕТФ, роботи могу бити наши непосредни сарадници у индустрији, медицини и у кући, да на безбедан начин деле наше животно и радно окружење.
НАША РОБОТИКА БРЕНД У СВЕТУ
СРБИЈА је у роботици најпрепознатљивија у светских оквирима. Заслуга за то припада пионирима "Београдске школе роботике", 60-70-их година прошлог века, академицима Миомиру Вукобратовићу и Рајку Томовићу. Следећа је генерација академика Дејана Поповића, који се бавио медицинском роботиком, и професора Вељка Поткоњака, који је први увео курсеве роботике и иницирао окупљање садашње екипе младих научника.
- Захваљујући њима, када се појавимо на неким догађајима препознају нас - каже Јовановић.
- Тренутно, наша велика предност је у стручној и образованој радној снази. Код нас најбољи ученици уписују инжењерске факултете, а Електротехнички, Машински и Технички факултет у Новом Саду дају доста добру основу.
Лабораторију за роботику смо основали 2016. године уз велику помоћ привреде са којом интензивно сарађујемо. Све компаније које смо замолили да нам помогну савременом опремом кроз донације, одмах су изашле у сусрет. Само су питали шта треба, а опрема коју смо набавили није ни мало јефтина.
ПРОЈЕКАТ Наши млади научници испред Електротехничког факултета у Београду, Фото Приватна архива
Он истиче да је на глобалном нивоу проблем недостатка медицинског кадра. На неки начин треба компензовати недостатак радне снаге, која је скупа, па има економске рачунице зашто користити роботе.
- Опоравак од можданог удара зависи од брзине и интензитета рехабилитације, како би што пре повратио функције - наводи др Јовановић.
- Са једним физиотерапеутом и неколико робота, који су у интеракцији са пацијентом, на основу наших анализа моћи ћемо да пратимо опоравак. Знаћемо како здрав човек изводи покрете, а како пацијент после можданог удара и тако пратимо његов опоравак.
Пројекат је започео у јулу прошле године, а биће завршен половином следеће.
Пратите нас и путем иОС и андроид апликације
Pratite vesti prema vašim interesovanjima
Прочитајте више
КОНКУРС ЗА МАЛЕ ДОМАЋЕ ПРОИЗВОЂАЧЕ: "Mercator-S" вас позива да постанете део бренда „укуси мога краја“
УКОЛИКО предано и вредно развијате и креирате аутентичне и традиционалне производе по домаћој рецептури, са сировином која је 100% настала у Србији, позивамо вас да се пријавите на конкурс „Укуси мога краја“, и тако осигурате да се ваши производи нађу на полицама ИДЕА продавница, РОДА маркета и МЕРЦАТОР хипермаркета, широм Србије.
10. 12. 2024. у 16:00
ОТВОРЕНА НОВА ФИЛИЈАЛА ADRIATIC БАНКЕ У КОМПЛЕКСУ SKYLINE
НОВА филијала Adriatic банке отворена је данас у пословно-стамбеном комплексу Skyline у Београду, а корисници ће у модерном амбијенту моћи да остваре многобројне услуге које ова банка пружа.
13. 12. 2024. у 10:00
МВП Моззарт спорт: Нека ово постане традиција!
КАДА се шушка о неком трансферу – одеш на Моззарт спорт да провериш. Када си жељан правих интервјуа, тамо увек има добрих лектира. Страницу по страницу, приче се читају у даху скоро две деценије. На МВП свечаности су исписане тачно 22. Толико је награда уручено у оквиру првог, историјског избора за најбоље спортисте Србије, плус 11 специјалних признања, јер није лако побројати све успехе у фудбалу, кошарци, рукомету, одбојци...
11. 12. 2024. у 16:00
АЛТА ЗА ДЕЧЈЕ ОСМЕХЕ: Пакетићи донели радост малишанима из Дома „Колевка”
АКЦИЈОМ „АЛТА за дечје осмехе“, АЛТА банка, у сарадњи са Центром инклузивна Србија, ове недеље поделила је новогодишње пакетиће малишанима у Дому за децу ометену у развоју „Колевка“ у Суботици.
12. 12. 2024. у 14:00
РУСИ ОСВОЈИЛИ КУРАХОВ? Рогов: Наше трупе подигле заставу над зградом градске управе
РУСКЕ трупе заузеле су зграду градског већа у западном делу града Куракова у ДНР и подигле на њу тробојку.
14. 12. 2024. у 13:48
ДА ЛИ ЈЕ МОГЛО ГОРЕ? Ево зашто је пред репрезентацијом Србије "немогућа мисија" у квалификацијама за Светско првенство?
Фудбалска репрезентација Србије играће у групи К са Енглеском, Албанијом, Летонијом и Андором у оквиру квалификација за Светско првенство 2026. али је селекција "горди албиона" нешто што ће представљати највећи проблем изабраницима Драгана Стојковића Пиксија. Не само због квалитета, већ и због нечег другог.
14. 12. 2024. у 13:16
"ЖЕЉКУ САМ МОЗАК ИСПРАО" Вељко открио како васпитава децу и шта их прво учи
БОКСЕР Вељко Ражнатовић и његова супруга Богдана у мају месецу добили су трећег сина коме су дали име Исаија, а неодољиви дечак мења се из дана у дан, окружен браћом Крстаном и Жељком.
14. 12. 2024. у 20:04
Најновије из рубрике
ОГЛАСИО СЕ НИС: Прва реакција компаније након вести о америчким санкцијама
КОМПАНИЈА НИС (Нафтна индустрија Србије) у овом тренутку послује неометано, а ланци бензинских пумпи раде у нормалном режиму, речено је у компанији НИС поводом потенцијалног увођења америчких санкција од првог јануара.
14. 12. 2024. у 13:51
"НОВОСТИ" ИСТРАЖУЈУ: Где у Србији млади могу наћи станове по најповољнијој цени
ДРЖАВА је осмислила посебан програм за стамбене кредите за младе како би могли по што бољим условима да дођу до првог стана.
13. 12. 2024. у 20:00
АМЕРИЧКИ КОНГРЕСМЕНИ: Епл и Гугл да буду спремни да уклоне ТикТок 19. јануара
ВИСОКИ представници републиканаца и демократа у комитету Представничког дома америчког Конгреса за Кину данас су поручили извршним директорима Епла и Алфабета да буду спремни да 19. јануара уклоне ТикТок из својих продавница апликација у Сједињеним Америчких Државама.
13. 12. 2024. у 19:25
ШНИЦЛЕ ОД ШАРАНА СКУПЉЕ ОД БУТА: Какве су цене рибе и понуда у време божићног поста
ПОТРАЖЊА за рибом је у ово доба године већа због божићног поста и посних слава, а највише се пазаре шаран и пастрмка.
13. 12. 2024. у 19:00
ЂЕДОВИЋ ХАНДАНОВИЋ: После 35 година ЕПС преузео нови блок од 350MW у Костолцу
„Електропривреда Србије" добила је нови производни капацитет, термоелектрану Б3 у Костолцу, пошто је данас одржана званична примопредаја Сертификата о преузимању блока између ЕПС-а и извођача радова компаније China Machinery Engineering Corporation (СМЕC). Примопредаји Сертификата и потписивању Уговора о управљању блоком, присуствовали су министар рударства и енергетике Дубравка Ђедовић Хандановић и амбасадор Народне Републике Кине Ли Минг.
13. 12. 2024. у 16:04
Коментари (0)