У МЕТАЛНОЈ ШАЦИ И ЈАЈЕ СИГУРНО: Јединствени иновативни роботски уређај, резултат памети домаћих стручњака, направљен у Новом Саду
НЕЖНО и са сигурношћу каквом вероватно не би ни свака људска, роботска шака прецизно и чврсто међу прсте узима јаје, а да притом не оштети танану љуску.
Професор Мирко Раковић поред изума, Фото Н. Карлић
С истом лакоћом, рука хвата и паковање детерџента тешко неколико килограма и спушта у корпу, а затим и боцу са водом, али и ствари другачијих облика и тежине. Ова, у свету савремена вештачка, роботска рука, настала у лабораторији у Новом Саду, резултат је удруживања знања и стручности две домаће компаније "Сигмоид" из Новог Сада, и "ХТЕЦ" из Београда и две високообразовне установе - новосадског Факултета техничких наука и Електронског факултета из Ниша.
Роботску шаку са сензорима, од сличних издваја и то што је од идеје до финалног производа, све плод домаће памети.
- Роботика је увек била снажна на овим просторима и има дубоке корене - на почетку разговора за "Новости" говори нам Мирко Раковић, ванредни професор новосадског Факултета техничких наука и сувласник фирме "Сигмоид".
- Роботску шаку у индустрији смо идентификовали као нешто интересантно, јер постојеће у свету не могу да покрију широк асортиман ствари и предмета, разноврсне текстуре. Ми смо хтели уређај који може да манипулише са различитим облицима и тежине од десет грама до десет килограма, без испадања, ломљења или гњечења.
И у томе су, што је најважније успели. Роботска шака са сензорима хвата свако воће, осетљиво попут јагоде, али и јабуке или дуње, тако да приликом манипулације нема никаквих оштећења.
- Битан аспект ове роботске шаке је да осетљиве предмете, попут јаја или чери парадајза не згњечи током манипулације, јер може да детектује и измери силу и да се прилагоди облику - објашњава наш саговорник, додајући да захваљујући томе може да хвата и алате, шоље, а иде се ка томе да ниједан облик не представља проблем.
- Захваљују сензорима на врховима прстију мере се конктактне силе приликом хватања и то омогућава да се управља јачином стиска и одређује поузданост хвата како се не би догодило да предмет исклизне или се помери током манипулације.
А развој ове роботске шаке, почео је пре четири године на новосадском Факултету техничких наука, где су стручњаци радили на стварању петопрсте шаке за већ чувеног хуманоидног робота "Марка", првог таквог у Србији, који је у новосадском Институту за здравствену заштиту деце и омладине помагао приликом терапија малим пацијентима оболелим од церебралне парализе.
Фото Н. Карлић
Од идеје се, ипак, није одустајало. Коришћењем савремених технологија, знањем и стручношћу наставили су да раде, а онда су се пријавили на конкурс Фонда за иновациону делатност Србије и пројекат роботске шаке је почео јуна 2019. године. У разговору са привредницима о плану да се развије петопрста шака за индустрију, дошло се до сазнања да је и она са три прста довољна, али да је битна робусност и да покрете може да понавља много пута.
УЗОР ЉУДСКА ШАКА
ЗА роботску шаку, нашим стручњацима је, објашњава професор Раковић, узор била људска и за корак су јој ближи, мада ова још не може да увуче конац у иглу.
- На њеном даљем развоју и усавршавању се није стало - категоричан је професор Раковић, додајући да би због тога било потребно да се укључе стручњаци за развој софтвера и хардвера, али и мехатронике.
Препоручујемо
ВЕЛИКИ УСПЕХ ЈАПАНСКИХ НАУЧНИКА: Направили робота који може да гули банану
08. 04. 2022. у 09:10
КИНЕСКИ РОБОТ КОЈИ ЧИТА МИСЛИ: Зна о чему размишља радник у фабрици
14. 01. 2022. у 01:44
Пратите нас и путем иОС и андроид апликације
Pratite vesti prema vašim interesovanjima
Прочитајте више
СЛОБА СЛАВИО СИНУ РОЂЕНДАН, ПА САЗНАО ДА ЈЕ УМРО У 39. "Брате мој, преминуо си после тешке болести"
ПЕВАЧ Слоба Радановић је у свом дому прослвио други рођендан сина Дамјана, а она је до њега доспела тужна вест.
24. 02. 2025. у 10:31 >> 10:31
ПРЕТИО ЖЕНИ: "Ако родиш женско, не враћај се", а онда га је звао доктор и рекао: "Син је", иако је БИЛА ДЕВОЈЧИЦА
"БОГ је тај који одређује, али некада једно женско дете може за родитеља бити корисније него троје или петоро мушке деце."
24. 02. 2025. у 16:43
НЕХРИШЋАНСКА ИМЕНА КОЈА ЦРКВА НЕ ПРИХВАТА: Ево шта се дешава ако хоћете да крстите дете које носи такво име
У Србији су данас популарна многа имена која не звуче традиционално српски и која не постоје у црквеним књигама.
23. 02. 2025. у 19:52
ДАЈАНА КРИЈЕ ДЕЧКА Жика Јакшић неће да ћути: "Знам за везу од почетка!"
НИЈЕДНО од њих двоје није дуго самовало.
24. 02. 2025. у 16:33
ХАОС У РУСИЈИ: Репрезентативац Србије прво проглашен за "непријатеља Украјине", а потом није могао да верује шта га је снашло у престоници
Помало невероватне вести стижу из Русије и Украјине, а тичу се српског спорта, односно спортиста и спортских радника.
23. 02. 2025. у 18:26
РУСИЈА ГЛЕДА И НЕ ВЕРУЈЕ: Уведене санкције олимпијском шампиону који је шокирао свет
Рат у Украјини, који је почео на овај дан, 24. фебруара 2022, траје већ пуне три године, а на ту годишњицу Европска унија је увела нови, 16. пакет санкција Руској Федерацији, која поменути сукоб назива "Специјална војна операција". У том пакету нашао се - и легендарни руски спортиста.
24. 02. 2025. у 16:33
УДАРНО: Медији преносе - Трамп затвара кључну НАТО базу на Балкану
ПРЕДСЕДНИК Сједињених Америчких Држава Доналд Трамп затвориће базу у Александруполису у Грчкој која се користи за испоруке оружја и технике Украјини и Источној Европи, пише лист „Демократија“.
24. 02. 2025. у 15:23
ПУКЛА БРУКА У ВАШИНГТОНУ, ФРАНЦУСКА ОСРАМОЋЕНА: Трамп понизио Макрона (ВИДЕО)
ФРАНЦУСКИ председник Емануел Макрон допутовао је у Вашингтон на састанак са америчким колегом Доналдом Трампом.
24. 02. 2025. у 15:31
КИНЕЗ СЕ ЗАМОНАШИО НА СВЕТОЈ ГОРИ Добио име Амфилогије и поручује: "Никада нисам био срећнији, осим можда као дете"
ЖИВОТНЕ приче које се крију иза монаха на Светој Гори представила је грчка телевизија "Скај" у емисији "ПримеТиме". Пред камерама су се нашли један Кинез који је постао монах, један студент из Солуна који је одмах након дипломе изабрао монаштво, монах који живи у самоћи последње 24 године.
23. 02. 2025. у 11:28
Најновије из рубрике
ПРЕШЛИ ВИШЕ ОД 350 КИЛОМЕТАРА ДА СЕ ПОМОЛЕ ЗА МИУ: Млади Краљевчани успешно окончали хуманитарно ходочашће до Острога
После осам дана пешачења и преваљених више од 350 километара, млади Краљевчани Андрија Богићевић и Страхиња Бошковић стигли су на своје крајње одредиште – манастир Острог у Црној Гори и тако успешно окончали своје хуманитарно ходочашће.
24. 02. 2025. у 17:08
"ДИВЧИБАРСКА СРЕТЕЊА" О ВЕЧНОЈ ЉУБАВИ ВИЛЕ РАЗВИГОРЕ И ПРИНЦА АНДРИЈАША Витезови оживели легенду
МАНИФЕСТАЦИЈА коју је први пут у познатом планинском центру приредила Туристичка организација Ваљева - "Дивчибарска сретења" - инспирисана је легендом о вечитој љубави виле Развигоре и принца Андријаша.
24. 02. 2025. у 16:07
"ДРУГИ ПОГЛЕД": Интерактивна представа у сусрет Међународног дана борбе против вршњачког насиља у Врању
Поводом обележавања Међународног дана борбе против вршњачког насиља у Позоришту "Бора Станковић" у Врању ученици Основне школе "Вук Караџић“ имали су прилику да погледају интерактивну представу "Други поглед".
24. 02. 2025. у 15:13
ПОЗИВ ХУМАНИМ ПАРАЋИНЦИМА: Донирање крви у среду у Црвеном крсту
ДОБРОВОЉНИ даваоци крви са територије општине Параћин 26. фебруара имају нову шансу да испоље своју хуманост и некоме спасу живот.
24. 02. 2025. у 14:40
ПРИЗНАЊЕ ЗА ГРАД НА ВЕТЕРНИЦИ: Стратегија урбаног развоја Лесковца међу европским примерима добре праксе
Одржива и интегрална територијална стратегија развоја Лесковца нашла се међу 116 европских добрих пракси у оквиру такозваног „URBACT“ програма који подржава урбани развој Старог континента.
24. 02. 2025. у 14:37
Коментари (1)