Preduzetnik

ROBOTI U SRBIJI POMAŽU U LEČENJU LJUDI: Projekat Elektrotehničkog fakulteta i Instituta "Mihajlo Pupin" uskoro će postati stvarnost

Branka Borisavljević

16. 05. 2021. u 17:30

ROBOT i čovek kao kolege, za mašinom u fabrici ili dok pomažu bolesniku da se oporavi posle moždanog udara, slika je koja će uskoro postati realnost.

РОБОТИ У СРБИЈИ ПОМАЖУ У ЛЕЧЕЊУ ЉУДИ: Пројекат Електротехничког факултета и Института Михајло Пупин ускоро ће постати стварност

U laboratoriji za robotiku Elektrotehničkog fakulteta mladi naučnici, u okviru projekta Fonda za nauku ForNextCobot, proučavaju obrasce ponašanja ljudi koje će zatim, pomoću posebnih algoritama, preneti na novu generaciju kolaborativnog robota. Polovinom sledeće godine, robot bi trebalo da se nađe na "radnom mestu".

U razgovoru za "Novosti" rukovodilac projekta dr Kosta Jovanović, sa Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu, kaže da napredak tehnologije otvara mogućnost da čovek i robot rade na istom poslu i dele radni prostor. Da bi zajednički rad bio efikasniji, robot mora da zna na koji način čovek planira kretanje. Zbog toga se mere parametri koji su dostupni kod čoveka, kao što su mišićne aktivnosti i usklađenost pokreta zglobova u odnosu na njih.

- Praktično, mi proučavamo obrasce ponašanja čoveka, koga će robot da zameni ili da zajednički rad učini efikasnijim - kaže dr Jovanović.

- Projekat Fonda za nauku nam je omogućio da nabavimo senzorski set. Na ljude stavljamo nosive senzore, koji mere angažman rada mišića i pokrete. Zatim procenjujemo kako čovek planira pokrete sa aspekta kokontrakcija antagonističkih mišićnih grupa praveći kompromise između preciznosti rada i bezbednosti interakcije sa okolinom. Ako je aktivnost mišića pri pokretu (kontrakcija) veća, onda je i bezbednost manja. Za početak smo raščlanili neke osnovne elemente pokreta, kao što su brzina, zahtevana preciznost, opterećenje koje treba da se savlada. Na osnovu tih aspekata, gledamo kako se planira pokret.

VRHUNSKI TIM STRUČNjAKA

PORED stručnjaka sa Elektrotehničkog fakulteta, u timu su i njihove kolege iz Centra za robotiku Instituta "Mihajlo Pupin". Osim profesora Jovanovića, iz Laboratorije za robotiku ETF su i Branko Lukić i Nikola Knežević, kao i Maja Trumić, angažovana kao stipendista ministarstva. Iz Laboratorija za biomedicinsko inženjerstvo i tehnologije ETF je profesor Milica Janković, a iz Instituta "Mihajlo Pupin" dr Marija Radmilović i dr Đorđe Urukalo.

Jovanović ističe da će nova generacija robota, osim senzorskih informacija, imati inovacije na polju načina na koji izvodi kretanje, sa stanovišta aktuatora, odnosno motora, koji su odgovorni za kretanje. Današnji roboti imaju motor, koji za koliko se okrene, toliko pomera zglob, što nije kao kod ljudi.

- Najjednostavnije je to objasniti na zglobu lakta, gde imamo biceps i triceps - navodi naš sagovornik.

- Osim za pokretanje zgloba lakta, oni služe i da pokret bude više ili manje krut što, u stvari, određuje bezbednost i performanse pri pokretu.

Kako objašnjava profesor Jovanović, robot treba da razume na koji će način pristupiti rešavanju zadatka. Važan izazov je procena krutosti, pošto to nije podatak koji je merljiv.

Potrebno je izračunati opterećenje kojem je ruka izložena i pomeranje ruke kao posledicu tih odstupanja, a onda pametnim algoritmima izvršiti procenu krutosti.

On ističe da se godišnje u svetu instalira oko 400.000 robota samo u industriji. Sa novim tehnologijama koje se razvijaju na ETF, roboti mogu biti naši neposredni saradnici u industriji, medicini i u kući, da na bezbedan način dele naše životno i radno okruženje.

NAŠA ROBOTIKA BREND U SVETU

SRBIJA je u robotici najprepoznatljivija u svetskih okvirima. Zasluga za to pripada pionirima "Beogradske škole robotike", 60-70-ih godina prošlog veka, akademicima Miomiru Vukobratoviću i Rajku Tomoviću. Sledeća je generacija akademika Dejana Popovića, koji se bavio medicinskom robotikom, i profesora Veljka Potkonjaka, koji je prvi uveo kurseve robotike i inicirao okupljanje sadašnje ekipe mladih naučnika.

- Zahvaljujući njima, kada se pojavimo na nekim događajima prepoznaju nas - kaže Jovanović.

- Trenutno, naša velika prednost je u stručnoj i obrazovanoj radnoj snazi. Kod nas najbolji učenici upisuju inženjerske fakultete, a Elektrotehnički, Mašinski i Tehnički fakultet u Novom Sadu daju dosta dobru osnovu.

Laboratoriju za robotiku smo osnovali 2016. godine uz veliku pomoć privrede sa kojom intenzivno sarađujemo. Sve kompanije koje smo zamolili da nam pomognu savremenom opremom kroz donacije, odmah su izašle u susret. Samo su pitali šta treba, a oprema koju smo nabavili nije ni malo jeftina.

On ističe da je na globalnom nivou problem nedostatka medicinskog kadra. Na neki način treba kompenzovati nedostatak radne snage, koja je skupa, pa ima ekonomske računice zašto koristiti robote.

- Oporavak od moždanog udara zavisi od brzine i intenziteta rehabilitacije, kako bi što pre povratio funkcije - navodi dr Jovanović.

- Sa jednim fizioterapeutom i nekoliko robota, koji su u interakciji sa pacijentom, na osnovu naših analiza moći ćemo da pratimo oporavak. Znaćemo kako zdrav čovek izvodi pokrete, a kako pacijent posle moždanog udara i tako pratimo njegov oporavak.

Projekat je započeo u julu prošle godine, a biće završen polovinom sledeće.

Pratite nas i putem iOS i android aplikacije

Pratite vesti prema vašim interesovanjima

Pročitajte više

PEVAČ UMRO U 32. GODINI: Luni Đogani slomljeno srce - oprostila se od njega na Instagramu (FOTO)

Poznati

0 0

PEVAČ UMRO U 32. GODINI: Luni Đogani slomljeno srce - oprostila se od njega na Instagramu (FOTO)

LUNA Đogani izrazila je duboko žaljenje za pevačem.

22. 11. 2024. u 12:19

Svet

0 0

TRI SE NALAZE U EVROPI: Lista najbezbednijih mesta u slučaju Trećeg svetskog rata

U SVAKOM scenariju koji predviđa "Treći svetski rat" postoje izrazito neutralne zemlje koje bi mogle da budu pošteđene. Ove nacije takođe karakteriše njihova geografska udaljenost, a bogati resursi čine ih idealnim odredištima za prevladavanje globalnih sukoba.

23. 11. 2024. u 13:29

FOLKERKI SIN POGINUO U UDESU: Na kućnu adresu joj stigao paket koji je slomio (FOTO)

Poznati

0 0

FOLKERKI SIN POGINUO U UDESU: Na kućnu adresu joj stigao paket koji je slomio (FOTO)

KADA je ugledala iznenađenje koje je dobila od bliskih ljudi, pevačica je briznula u plač.

23. 11. 2024. u 18:43

SA NJIM JE NEMOGUĆE BITI PRIJATELJ, ALI NISMO NI NEPRIJATELJI: Đoković šokirao svet pričom o Rafi Nadalu

Tenis

0 3

"SA NjIM JE NEMOGUĆE BITI PRIJATELj, ALI NISMO NI NEPRIJATELjI": Đoković šokirao svet pričom o Rafi Nadalu

Španski teniser Rafael Nadal otišao je u penziju nakon poraza "furije" od Holandije u četvrtfinalu Dejvis kupa, a mnogi se pitaju zašto Novak Đoković i Rodžer Federer nisu prisustvovali. Italijanski list „Korijere dela sera“ pisao je ovoj temi.

22. 11. 2024. u 14:40

RONALDO NA RASKRSNICI: Smeši li nam se pobednički tandem? (FOTO)

Fudbal

0 2

RONALDO NA RASKRSNICI: Smeši li nam se pobednički tandem? (FOTO)

Jedan od najboljih fudbalera današnjice Kristijano Ronaldo nalazi se na novoj fudbalskoj raskrsnici.

22. 11. 2024. u 11:44

DOŠLO MI DA ODEM KUĆI Ženu iznenadio običaj na sahrani - pokrenula raspravu na mrežama

Panorama

0 0

"DOŠLO MI DA ODEM KUĆI" Ženu iznenadio običaj na sahrani - pokrenula raspravu na mrežama

U POJEDINIM selima u Srbiji postoji mnoštvo običaja koji se praktikuju kada se sahranjuju pokojnici. Jedan od njih mnogima nije poznat, ali za njega kažu da je možda čak i jedini koji znači porodici koja sahranjuje svog bližnjeg.

23. 11. 2024. u 12:48

VALERIJ ZALUŽNI DAO PROGNOZU: Evo kada će ruska vojska da probije ukrajinski front

Svet

0 20

VALERIJ ZALUŽNI DAO PROGNOZU: Evo kada će ruska vojska da probije ukrajinski front

NOVI tehnološki napredak tokom ratnog vremena sprečiće ozbiljnije probijanje fronta duž ukrajinsko-ruske granice do oko 2027. godine, izjavio je Valerij Zalužni, bivši vrhovni komandant Ukrajine i sadašnji ambasador u Ujedinjenom Kraljevstvu, za „Ukrajinsku pravdu“ u intervjuu objavljenom 23. novembra.

23. 11. 2024. u 18:55

BRITANCI OBJAVILI ZASTRAŠUJUĆU MAPU: Orešnik može da stigne do bilo kog evropskog grada za manje od 20 minuta (MAPA)

Svet

0 44

BRITANCI OBJAVILI ZASTRAŠUJUĆU MAPU: "Orešnik" može da stigne do bilo kog evropskog grada za manje od 20 minuta (MAPA)

BRITANSKI list "Dejli mejl" ocenio je da bi balistička raketa "orešnik" mogla da stigne do bilo kog evropskog grada za manje od 20 minuta.

23. 11. 2024. u 15:58

POTPREDSEDNIK SAD UMRO TOKOM ODNOSA: Bio sa 50 godina mlađom ljubavnicom, Bela kuća nije znala kako da saopšti vest o smrti

Svet

0 0

POTPREDSEDNIK SAD UMRO TOKOM ODNOSA: Bio sa 50 godina mlađom ljubavnicom, Bela kuća nije znala kako da saopšti vest o smrti

BIO JE to 27. januar 1979. godine. U 1 ujutro, portparol porodice Nelsona Rokfelera objavio je zvaničnu izjavu za štampu. Bivši potpredsednik preminuo je U 71 godini života ranije te večeri.

22. 11. 2024. u 18:36

Komentari (0)

Ostavi komentar

Najnovije iz rubrike

NEMAČKI GIGANT U VELIKOJ KRIZI: Smanjuje radne sate, ali i plate za 10.000 zaposlenih

Ekonomija

0 8

NEMAČKI GIGANT U VELIKOJ KRIZI: Smanjuje radne sate, ali i plate za 10.000 zaposlenih

NEMAČKA kompanija Boš, koja je jedan od najvećih svetskih dobavljača auto delova, najavila je da će smanjiti broj radnih sati, ali i plate za oko 10.000 zaposlenih u Nemačkoj, preneo je danas Rojters.

23. 11. 2024. u 17:57

MASK OBORIO SOPSTVENI REKORD U BOGATSTVU: Ima 347,8 milijardi dolara

Ekonomija

0 0

MASK OBORIO SOPSTVENI REKORD U BOGATSTVU: Ima 347,8 milijardi dolara

NETO vrednost imovine američkog bogataša Ilona Maska dostigla je rekordnih 347,8 milijardi dolara u petak, što je rezultat kontinuiranog rasta akcija kompanije Tesla i nove runde finansiranja, nakon što je vrednost njegove startap firme za veštačku inteligenciju xAI procenjena na 50 milijardi dolara, prenosi Blumberg.

23. 11. 2024. u 10:06

BITKOIN NA KORAK KA 100.000 DOLARA: Dostigao 99.000 $, itirijum pao na 3.150 evra, ripl skočio za 25 odsto

Ekonomija

0 1

BITKOIN NA KORAK KA 100.000 DOLARA: Dostigao 99.000 $, itirijum pao na 3.150 evra, ripl skočio za 25 odsto

BITKOIN je danas u 15.30 časova na najvećoj kripto berzi Bajnens porastao za 0,53 odsto na 93.740,38 evra (99.153 dolara).

22. 11. 2024. u 20:45

AMERIČKI MEDIJI: Trampov finansijer hoće da kupi Severni tok 2?!

Ekonomija

0 0

AMERIČKI MEDIJI: Trampov finansijer hoće da kupi "Severni tok 2"?!

AMERIČKI investitor koji je poslovao i u Rusiji zatražio je od vlade SAD da mu dozvoli da licitira za kupovinu gasovoda "Severni tok 2" ako se nađe na aukciji, kad Švajcarska pokrene stečajni postupak.

22. 11. 2024. u 19:47